principles-of-automatic-controls
IT_๐ฎ๐น
Aggiornare il Proprio Repository Locale Mantenendo le Modifiche Locali
Feedback Control
Frequently Asked Questions (FAQ)
Syllabus for โPrinciples of Automatic Controlโ
Table of Contents
A Guide to Updating Your Local Repository with Git in Anacondaโs Virtual Environment
Getting Started with Python and Jupyter Notebooks
Principles of Automatic Control
Introduction to Feedback Control Systems
Introduction to the control problem
Modeling in Control Systems
Dynamic response of control systems
Inverse Laplace Transform: Partial fraction decomposition
Introduction to Modeling of Dynamic Systems
Control System Components
Models of Controlled Devices
Hardware of Control Systems and Case Studies
AC Motion Control Systems
A Feedback Control System
Principles of Feedback Control
Feedback systems and their effects
Introduction to Control Systems
Stability Analysis in Control Systems
Stability Analysis in Control Systems
Performance of Feedback Systems
Design Cycle for a Standard Second-Order System
Understanding the Standard Second-Order System: Recap
Steady State Accuracy and Design Principles
Compensator Design
Design with the Root Locus
Compensators and the Root Locus
Introduction to Frequency Domain Analysis in Control Systems
Application of Nyquist Stability Criterion in Control Systems
The Nyquist Stability Criterion and Relative Stability
Bode Plot Analysis
Feedback System Performance Based On Frequency Response
Principles of Automatic Control: Lead and Lag Compensation
IT_TCLab_๐ฎ๐น
Il Laboratorio di Controllo della Temperatura
Modello di report sugli esercizi TCLab
Il Laboratorio di Controllo della Temperatura
Comprendere TCLab
TCLab Lab 1: Codifica di un controller relรจ
Modellazione del sistema
Passo Test
Adattamento dei dati dei test di fase ai modelli empirici
TCLab Lab 2: Identificazione del modello
Identificazione del modello: adattamento dei modelli ai dati
Controllo relรจ
Controllo PID
Compito di laboratorio: Controllo PID
Compito di laboratorio 4: Controllo PI
IT_๐ฎ๐น
Domande frequenti (FAQ)
Programma del corso โPrincipi del controllo automaticoโ
Aggiornare il Proprio Repository Locale Mantenendo le Modifiche Locali
Guida introduttiva ai notebook Python e Jupyter
Principi di controllo automatico
Introduzione ai sistemi di controllo del feedback
Introduzione al problema del controllo
Modellazione nei sistemi di controllo
Risposta dinamica dei sistemi di controllo
Trasformata di Laplace inversa: scomposizione parziale di frazioni
Introduzione alla modellazione dei sistemi dinamici
Componenti del sistema di controllo
Modelli di dispositivi controllati
Hardware dei sistemi di controllo e casi di studio
Sistemi di controllo del movimento CA
Un sistema di controllo del feedback
Principi di controllo del feedback
Sistemi di feedback e loro effetti
Introduzione ai sistemi di controllo
Analisi di stabilitร nei sistemi di controllo
Analisi di stabilitร nei sistemi di controllo
Prestazioni dei sistemi di feedback
Ciclo di progettazione per un sistema standard del secondo ordine
Comprensione del sistema standard del secondo ordine: riepilogo
Precisione dello stato stazionario e principi di progettazione
Progettazione del compensatore
Progettare con il luogo delle radici
Compensatori e luogo delle radici
Introduzione allโanalisi nel dominio della frequenza nei sistemi di controllo
Applicazione del criterio di stabilitร di Nyquist nei sistemi di controllo
Il criterio di stabilitร di Nyquist e la stabilitร relativa
Analisi del diagramma di Bode
Prestazioni del sistema di feedback basate sulla risposta in frequenza
Syllabus - Fondamenti di Automatica
TCLab
The Temperature Control Laboratory
TCLab Exercises Report Template
The Temperature Control Lab
Understanding TCLab
TCLab Lab 1: Coding a relay controller
TCLab Lab 1: Coding a relay controller
System Modeling
Step Testing
Fitting Step Test Data to Empirical Models
TCLab Lab 2: Model Identification
TCLab Lab 2: Model Identification
Model Identification: Fitting models to data
Relay Control
PID Control
Lab Assignment: PID Control
Lab Assignment 4: PI Control
IT_๐ฎ๐น
Aggiornare il Proprio Repository Locale Mantenendo le Modifiche Locali
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